传感器是垂直上下移动的，现在假设传感器离检测体100mm时动作，100.5mm时不动作，也就是对距离精度要求很高，试过光电开关，不是很稳定。（是一个三坐标机械手，传感器装在Z轴上，用伺服带动，问题是要检测的那个面，也就是工件的高度也是变化的，而且不能与工件表面有任何接触。）

超声波检测开关,模拟量输出.精度比较高

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有没有便宜点的方案，就一个开关量信号，不用测它的距离

用限位开关加杠杆原理呢？

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检测面的高低也是变的。

考虑过位移，不过价钱都在10000+，能否光纤加一个聚光镜。

现在初步决定用基恩士的激光传感器，距离可调，对反射面的颜色不敏感。