我的设备是生产单个工件，一个工件要踩动5次脚踏板（有人踩动快，有人踩动慢），我怎样设计程序让每个工件做出来用了多少时间然后在触摸屏上显示。还有就是我的气缸上装有感应开关，气缸不能运行过快或过慢（只要过快或过慢就让触摸屏显示故障出来，提示移位过快或过慢），这样的程序该怎样设计

不是很复杂的事情，要想得简单一点。

现在主要的问题是楼主要具体的编程，且楼主已经提出了类似的要求了呢！

第一次踩下去开关的上升沿激活一个计时器开始计时，同时有一个计数器记录至第五次踩下去开关的下降沿触发停止计时。
设置气缸运行正常时间范围，然后比较大小，不在范围内的都报警，也可以分出来时间过长或过短报警。既然是气缸，它运行的快慢就与气压有直接的关系，需要调试好，并且此条气管从主管道分出来后最好不要和其他设备共用。

楼主，现在的状态是什么啊？