新手第一次摸索着写了个程序，估计是很乱，也不知能不能实现要求，具体情况是这样的，本单位有一台自动加料机，因为是连续作业，为防止控制柜出现故障而导致停机的状况，想自己动手做一台手动控制应急，想实现的目标为：加料装置在后限位位置时（限位开关），按启动按钮，炉门打开（气缸传动），到位后（光电开关），加料装置往前运动，到达位置后（限位开关），料勺反转，就是把勺子你的物料倒出来，（变频器控制电机）往左往右无所谓，然后料勺回转到向上的方向，设备有原点装置，我不想用，因为只是应急装置，我的想法是，进去总时间10秒，反转和回转各5秒，总时间一到，加料装置开始后退，退到后限位位置后停止，炉门关闭，程序停止。请各位浪费点宝贵之间，指点一下。
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