最近要做一个项目：一个PLC控制4颗伺服，其中还要控制8个电磁阀。
首先要做的工作;1.找一款PLC可以控制四路伺服，今天终于定下来用CP1H-X40DT-D,今天这个任务算是结束。
2.其次要找4个伺服电机。这下可难了，机械工程师就告诉我用2KW的。其他的什么也没有有用的价值。连伺服电机需要的转速也不清楚，说是伺服电机做减速比没有意义，可以任意调速。更可气的是伺服的运动原理和价格都不知道，一个劲的说步进电机比伺服电机贵，还问我伺服电机速度控制是不是和变频器一样，伺服电机能不能在齿轮齿条上任意位置停止。问的我头都大了。
买个伺服电机老板要求既要买便宜的又要买质量好的，老板那边也不好应付。问了一天没什么结果。
看来做电气控制遇上个好老板比较难，有一个好的拍档也很难。
上天祝福我吧，明天让我找到合适的型号。
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