v2=(a-g1)/(a-g2)*v1 在这里先谢谢了 其中先通过速度传感器和称重传感器获得v1 g1 然后间隔一段时间(大概十秒)通过称重传感器再得到g2后通过上面的公式算出v2 就这样每隔十秒得到重量的数据 不断地算出v2 得到一次v2就 输出一次 麻烦了