我刚接触s7-200，
编了一个简单的自动分拣系统的程序，

主程序
启动液压站，传送带等，
实现自动子程序和手动子程序的切换

自动子程序
启动传感器
启动物料检测开关定时器，有物料通过则定时器断电复位，
持续一分钟无物料通过则启动报警器，同时启动第二个定时器，
报警持续一分钟仍然没有物料通过则结束子程序、主程序，即自动关闭系统（这个不会）
物料通过相应的传感器的时候启动相应的液压缸动作。
子程序自动一直循环，直到收到结束指令

还有很多问题请教前辈：
1、如果主程序所有按键都是断开的，子程序是否还能继续执行
2、子程序里面的输出能否控制主程序？
3、如何实现子程序的自动无限循环，直到输入结束指令才结束？（还是说没有结束指令子程序会自动循环？）
4、如果子程序结束，是否所有子程序的输出自动结束？

拜求前辈指导
qq371001109

看了下程序，的却有问题，子程序不执行时则会保持子程序最后次扫描的状态，具体咨询我QQ249634378