chinazhu6666
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楼主  发表于: 2012-05-05 09:23
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我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了两次相对定位指令DRVI。伺服是东元750W，TSTA系列的。程序也是相当的简单，就是让伺服从点A运动到点B，然后从点B返回到点A。如此反复的从A到B，再从B到A。用个计数器记录往返次数。可是，弄不明白的是，有时候往返个几十次后，伺服就会以一个非常大的速度从A到B中间的某一点飞快冲过B，遇到极限位感应器才强行停下来。有位高手说可能是加减速时间设置不当，但我把这些参数都改过了。还是不行。有时候连续往返几百次都没事。有时候往返几次可能都飞车。纠结啊。哪位大神出来给小弟指条活路
哎。。。我把电路跟机械分离开来了。说穿了就是把伺服跟1：30的减速机脱离了。然后空转试验，来回往返N次都没飞车。到底是什么原因呢。
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QQ76214024
秋秋
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1楼  发表于: 2012-05-06 22:26
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师傅。可以把程序发给我吗，我要学习，先多谢师傅
秋秋
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2楼  发表于: 2012-06-17 14:46
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师傅，电子齿轮比假设=编码器的分辨率/伺服走一圈所需的脉冲数  对不对，假设伺服走一圈需要1000个脉冲，一圈移动的距离是10MM，每个脉冲走的距离是10MM/1000=0.01MM/p，如果编码器的分辨率是10000，伺服走一圈需要1000个脉冲，电子齿轮比是10，那么plc发一个脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器输出是不是10个脉冲给伺服电机运转，运行频率如果PLC发1000hz,那么到伺服电机它不是以1000X10=10000HZ的速度运转。不知道我这样说对不对，请师傅指点