求大侠帮助，三菱PLC编程，控制伺服放大器《MR-E-A》驱动电机，旋转方向、速度、旋转数量，求脉冲程序。
      小弟初学，恳请帮助，最好附有说明，谢谢！

可发邮件：wangxibing1977@163.com

这位汇荣大哥你好：我看了编程手册，是有简单例子的，可是还是有很多不明白的，我是初学的，理解不透
，脉冲的频率是电机旋转的速度么？脉冲的数量是电机旋转的圈数么？
补充：线路连接如何接线呢？FX1S连接MR-E-10A

唉！要是有人熟悉教我，也不用网上求助了

昨晚我自学了，MR-E-A驱动器CN1引脚1#、13#接DC24V电源，13#（SG）、6#（正向行程）、7#（反向行程）、4#（伺服ON）、8#（紧急停止）由PLC控制连接，
脉冲输出Y0控制13#、23#（正向脉冲）连接 (PLSY    K500     K100) 、          Y1控制13#、25#（反向脉冲）连接(PLSY    K100    K500),当启动4#、6#、7#、8#全部ON时，电机已开始运转（300），脉冲输出无效。注：3#ON时速度切换（700），5#ON时速度切换（1100），请大侠指点给予帮助解释，谢谢！

楼上大哥：接哪三条线？怎么接？能否详细说明一下。谢谢！