fuyuesong123
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楼主  发表于: 2012-05-02 22:15
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硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一个原点检测感应器
软件
m111上升沿SET m160  原点感应器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服电机只有一个运行方向，要求每次都能停止在原点位置
但是这个程序执行结果没吃都不能达到原点位置。经常要冲过原点位置才停止 这样造成每次停止的位置都不一样 ，
请各位大侠帮忙看看这个是什么问题造成的
怎么样解决这个问题！
juliygc
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1楼  发表于: 2012-06-25 11:57
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近点信号来了以后，还是应该使用编码器的Z脉冲结束原点回归比较准确，另外回归速度慢点，每次回归从驱动器上的脉冲数目看，误差不会超过1个脉冲。