fuyuesong123
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楼主  发表于: 2012-05-02 22:15
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硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一个原点检测感应器
软件
m111上升沿SET m160  原点感应器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服电机只有一个运行方向，要求每次都能停止在原点位置
但是这个程序执行结果没吃都不能达到原点位置。经常要冲过原点位置才停止 这样造成每次停止的位置都不一样 ，
请各位大侠帮忙看看这个是什么问题造成的
怎么样解决这个问题！
946821
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1楼  发表于: 2012-05-05 08:13
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可不可以这样呢，用走脉冲控制，每次都走同一个数量的脉冲，那个原点感应做为原点较正，每次感应到就将原点归零，这样走个几次后就可看出需要走多少脉冲，再重新设定。这样做的话，在近原点时马达会有减速过程，比较易控制