lucas
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楼主  发表于: 2012-04-25 11:45
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求教 ：新安装伺服电机感觉力不够，调什么参数？
yuaiwu
wemhoener
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1楼  发表于: 2012-04-27 07:54
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如果是感觉负载率不大，用手转动有弹性，可调调位置环增益试试（刚性）。