纠正一下:

各位大侠:

我想设计一台加热器,要独立控制4组加热棒,要用PID调节控制,
温度采集可以用温度模块(可采集N个当前温度),
三菱PLC只有Y0.Y1可用脉宽调制制输出,(好像脉宽调制指令在一个程序里还只能用一次)
有没有什么办法够实现,多次,多端口脉宽调制输出,或有其它的PLC能够实现多次,多端口脉宽调制输出?

请各位指导一下,谢谢
另:PID调节在一个程序里可以使用多次吗?

三菱的有带PID功能的指令直接写指令控制，加热用时计控制输出的占空比就可以，使用晶体管输出外加固态继电器就行。

FX2N以上的型号都有PID指令的，可以同时使用多个，没有限制。

占空比就是在一定的时间周期，有多少时间是ON,有多少时间是OFF,你只要用PID控制这个值就可以达到你需要控制的效果，例如值为200代表2秒，PID运算的输出值为80，就是说固态有0.8秒是通的，其余时间都是断开的，在下个2秒周期重复。

还有使用脉宽输出对于加热来说不太实用，固态的响应时间都没有这么高。

加热控制用不50MS这么短的控制周期，一般都是在1秒到3秒左右，这些都要看你的系统特性，不是控制周期越快温度就会越稳定的。还有PID的采样周期和控制输出周期要一致才行。

若是PID运行不符合你的要求，还可以自己写PID的程序。