程序

比较和移动。
这样简单的问题，楼主多看看书就能解决
自己看书懂了，就永远记住了；人家解释的，时间长了，又忘记了。

D<= D204 K0                                 前面的D代表32位指令，意思是：如果 D204 < =  0
DMOV K10000 D204                                                               把10000  传送到D204

其实 K10000 没超过 32767  可以用16位指令。

真吃力，我帮你分析一下吧！请对照FX2N 随机使用说明书
PLC接通电源后
P84页： M8002  RUN 后一个扫描周期为ON
P96页： 接点比较指令。

在M8002 一个周期为ON时，S0   ON  (S0好象是步进用的吧)
同时：
D208
D209
D204
D214
以上四个寄存器在一个周期ON时，检测是否< =  0
如果是，那么，把对应的数据传输到对应的寄存器中。传输完后，一个扫描周期结束，那么，点动、工进、链条ACC、链条DEC的速度数据就设定好了。

虽然是断电记忆，如果电池没电了，数据就没有了。
这是保险，以防万一。

客气了，我也在学习，只不过前年正好做过一个设备，也用到计算的，当时也花了好多时间，因此对于计算比较熟悉。
其它方面，我也不是很精通的。
大家一起共同讨论和学习。