5吨单梁吊葫芦改变频、遥控：1、主勾7.5KW锥形电机用日野CM580矢量变频器11KW ;     2、辅助变频器用CM530通用型2.2KW
3、遥控器用台湾禹鼎工业遥控器 F23-A++    4、PLC用信捷的xc-32r  来实现4个速度段  方向   ;5、用4个接触器实现保证两个方向的运动       因吊装的是玻璃制品要求平稳可靠，安全因素尚在考虑？？？。现已使用，效果蛮好。上传PLC程序有标注     吊钩.rar (10 K) 下载次数:783
   感谢工控人家园提供的交流学习。下面就安全和低频写点[    post][/post]  1、用信捷PLC支持国货，用信捷有3年了，仅碰见一个输出坏点。用PLC  方向、重量安全控制比较好做。
   2、台湾禹鼎工业遥控器安全，价格便宜。
   3、用日野CM580矢量变频器做锥形电机静态自学习，低频可以做到2HZ输出，输出电压参数调至120%，锥形电机打开一点问题都没有。
    4、用到现在电气没有出现问题，实验过载荷为4000KG没问题。[    post][/post]

补充一下  对一些提问

     锥形电机在低频时发热，因其短时间工作没问题。抱闸打开没问题，变频器的输出电压达到了，只是因加速时间有点延迟。根本不用编码器做闭环控制。用PLC省一变频器，有效防止继电器粘连（继电器吸合  变频器运转信号和方向信号都有才能输出）。继电器粘连很危险!!!!!!!


   忘了告诉单梁吊葫芦用作什么场地作业，     玻璃行业的吊装， 要求速度低  稳定  负载大

学习一下，辛苦了楼主