xuemingyue
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楼主  发表于: 2012-04-19 21:06
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这条指令看不明白    是原点回归用的
daizhi
一师一地一时一法
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1楼  发表于: 2012-04-21 13:22
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PLC CPU的运动 SFC 启动请求(S(P).SFCS)
H3E1.........目标CPU
K2............运动程序编号
M............完成状态
D...........储存完成状态的寄存器