李亚锋
买买提
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楼主  发表于: 2012-04-19 10:10
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新手了解三菱与伺服控制;[dplsr d122 d144 d155 y0];[dplsr d100 d110 d150 y1]如何理解
李光耀
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1楼  发表于: 2012-04-19 15:23
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PLSR带加减速的脉冲输出指令。前面加D表示32位，后面三个D用来赋值，分别表示最高脉冲频率(速度)、脉冲数、加减速时间