cwxok
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楼主  发表于: 2012-04-18 17:24
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配置:FX2N-32MT + FX2N-20GM +MR-J2S-40A/HC-KFS43*2+GT1155-QSBD-C+手脉发生器
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    qqaw8
    混吃混喝
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    1楼  发表于: 2021-11-27 23:34
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    功能要求:试车画面,用手脉发生器,使X,Y轴到达启始点,(通过屏上开关切换X/Y轴,屏上要有0.1/0.001/0.001三速选择手脉速度),到达启始  点后,点屏上起点保存,以后都从此起点开始画圆,(屏上要有圆心点X/Y坐标指定),X轴/Y轴向回调一点点后在屏上有退刀点保存,一个产品完成后回到退刀点,下次再启动的话,从退刀点进到起点,开机时回机械原点,中间只用回退刀点,调好这两个点后,点试车启动,试车一个产品后,检测后发现有偏差的话在屏上进行起点X/Y轴/圆心点微调,(屏上要有微调值设定),经过多个试测后产品满意的话,退回自动画面,进行自动运行!自动手动画面都要有X/Y轴当前坐标显示!
    接线FX2N-20GM上的DOG原点传感器，LSF/LSR极限开关分别对着接就好啦！CON3和CON4上所有的线都要接，接线图这里就不讲了，伺服上的极限保护想用的话就接上，不想用的话，将伺服参数P41设为0110就好了！PLC程式