配置:FX2N-32MT + FX2N-20GM +MR-J2S-40A/HC-KFS43*2+GT1155-QSBD-C+手脉发生器

功能要求:试车画面,用手脉发生器,使X,Y轴到达启始点,(通过屏上开关切换X/Y轴,屏上要有0.1/0.001/0.001三速选择手脉速度),到达启始  点后,点屏上起点保存,以后都从此起点开始画圆,(屏上要有圆心点X/Y坐标指定),X轴/Y轴向回调一点点后在屏上有退刀点保存,一个产品完成后回到退刀点,下次再启动的话,从退刀点进到起点,开机时回机械原点,中间只用回退刀点,调好这两个点后,点试车启动,试车一个产品后,检测后发现有偏差的话在屏上进行起点X/Y轴/圆心点微调,(屏上要有微调值设定),经过多个试测后产品满意的话,退回自动画面,进行自动运行!自动手动画面都要有X/Y轴当前坐标显示!

FX2N-20GM同步两轴时,只用设X,Y轴不用设定

参数设完了，其它没有提的为默认值就好啦！

接线FX2N-20GM上的DOG原点传感器，LSF/LSR极限开关分别对着接就好啦！CON3和CON4上所有的线都要接，接线图这里就不讲了，伺服上的极限保护想用的话就接上，不想用的话，将伺服参数P41设为0110就好了！PLC程式如下：

PLC程式位置速度写值程式如下：




程式基本写完，还有一些PLC里的一些其它顺控动作就自己发挥吧！

引用

引用第29楼wbaod于2012-04-23 20:22发表的  :

x3为x/y轴切换开关，下一帖又说：FX2N-20GM设置如下：X轴指定X3开始的X3 X4 二点，Y0开始的Y0 Y1 Y2三点为ABS控制线：
是不是有点不对，x3用重复了。

是的，这里重复了，刚开始没有与绝对绝置模式！规划IO点错了，随便写的，画龙点睛而已！手脉使能信号开始后（X2 ON时），不能启动主程式，所以平时运行时要关断这个X2使能信号，程式里没有写出来这个动作，但是是很重要的一步！包括其它运行通讯模式，都要关断使能信号，初学者这里容易搞错！