看到论坛这么多的大侠在，不防做些比较深度的讨论，看看这些方案如何解决，也在提高中国工控人的编程水平。

我先发发一个比较大众的问题：温度控制

温度控制大家无非是使用PID来调整，无论是发热管加热或者其他方式加热，使用的都是负反馈，可是如何调节PID的参数是关键，但是这个值在不同的系统、不同的反馈部位、不同的功率其参数都不尽一样，我现在的想法是通过历史变化曲线记录计算，自动修改PID的参数，这个在一些自整定的仪表上有，可我见过调出来的运行参数，很多加热时间都比较长。我现在的方案是，记录一段时间历史温度，推算发热管（现在以发热管加热讨论）功率，通过功率来计算温升，推算达到要求温度所需时间，这个也要考虑温度的滞后性，只要算准这个滞后时间，就可以达到理想的效果。

希望大家多多提出不同的想法，以后我也发多点实际工作中遇到和想到的一些稀奇的想法。

多多讨论，让我学习学习，长长见识。