aorry
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楼主  发表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海运控的伺服马达做水平运动,要求是这样的,有两个工作台【一个钻孔的Y0,一个锁钉的Y1】分别两个伺服马达来控制,钻孔台走到工作位置【靠感应开关来感应铁板】钻孔,走到下一个位置后,锁钉的工作台寻找到前面的孔把螺钉锁进孔里,依次循环;传动机构是齿条跟齿轮【马达通过减速机直接连到齿轮上的】传动的。
目前是这样控制的,锁钉的距离是读Y0寄存器D8140里的数值的,期待大家发言,谢谢!
qfgkr
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1楼  发表于: 2012-04-17 16:06
你给Y0和Y1各分了一个轴,伺服不需要反转吗?
没有使用1PG或10PG吗?
控制锁钉的伺服读取D8140数据,D8140反应Y0脉冲量,只要钻孔伺服运动,锁钉伺服怎么实现定位?
要是钻孔位置间距固定,建议使用掉电保持用数据寄存器,通过手动输入需要跑的定位脉冲量来实现定位!