aorry
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 698 个
工控威望: 2798 点
下载积分: 54255 分
在线时间: 1799(小时)
注册时间: 2010-03-29
最后登录: 2024-12-21
查看aorry的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-04-17 15:40
全看 | 小 中 大
三菱FXIN的PLC控制珠海运控的伺服马达做水平运动，要求是这样的，有两个工作台【一个钻孔的Y0，一个锁钉的Y1】分别两个伺服马达来控制，钻孔台走到工作位置【靠感应开关来感应铁板】钻孔，走到下一个位置后，锁钉的工作台寻找到前面的孔把螺钉锁进孔里，依次循环；传动机构是齿条跟齿轮【马达通过减速机直接连到齿轮上的】传动的。
目前是这样控制的，锁钉的距离是读Y0寄存器D8140里的数值的，期待大家发言，谢谢！
spiffy
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 155 个
工控威望: 5804 点
下载积分: 1860 分
在线时间: 139(小时)
注册时间: 2010-06-30
最后登录: 2021-04-24
查看spiffy的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-04-18 10:55
全看 | 小 中 大
齿轮带的是什么，齿条还是？齿条本身精度达不到，怎么能定位的准呢