aorry
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楼主  发表于: 2012-04-17 15:40
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三菱FXIN的PLC控制珠海运控的伺服马达做水平运动，要求是这样的，有两个工作台【一个钻孔的Y0，一个锁钉的Y1】分别两个伺服马达来控制，钻孔台走到工作位置【靠感应开关来感应铁板】钻孔，走到下一个位置后，锁钉的工作台寻找到前面的孔把螺钉锁进孔里，依次循环；传动机构是齿条跟齿轮【马达通过减速机直接连到齿轮上的】传动的。
目前是这样控制的，锁钉的距离是读Y0寄存器D8140里的数值的，期待大家发言，谢谢！
yerong
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1楼  发表于: 2012-04-18 12:08
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齿条一个方向走 ， 起点 回原点消除误差