三菱PLC发脉冲控制伺服在中途按暂停后，再启动，怎么才可以再暂停的位置开始走距离，期待大家的发言

说起来。能不用暂停最好，PLC程序一旦涉及到暂停，就会复杂许多，而且出错概率加大。如果实在是工艺需要，那也就像1楼跟2楼所说的，要么把手头的小动作做完，要么用绝对位置控制模式。但绝对模式有个最烦人的就是复位后必须回原点。这个很耽误时间的。如果中间暂停，你就要大量运算绝对位置。如果动作再稍微复杂点，哎，中间记录的数据与初始数据以及遗留数据之间的关系很难处理好啊。总体来说。不管是PLC，还是其他控制，暂停其实并不简单的。