请教，S7—200，CPU224xp，控制伺服v80让其空转（不带机械手），标示0度位置对其发出10000个脉冲让其顺时针运转，改变方向发出同样的脉冲数，让其回到0度位置，可是回来结束时偏差3-4度。
反复对其检查（连线，软件指令，脉冲计数值都没问题，不带负载，不带机械手，不会存在机械误差），到底是什么问题呢？难道伺服精度有那么差？不可能啊！

会不会有干扰?  不太可能，我只是在做简单的伺服精度测试，线与线之间也距离也不是很近，符合标准。