0.4KW的东元伺服马达，，，用滚轴丝杠5MM的，，滚轴丝杠带动400KG的物体来回移动，马达发热严重啊。。算过载吗、。 马达参数，13KG/CM

这个问题。我倒是遇到过，先是烧掉一个400W的东元的。然后发现是机械摩擦阻力过大造成过负载原因造成。反正90%的发热都是过负载。要么机械原因，要么伺服功率过小，要么速度过快，要么加减速时间过短，要么爬坡速度太大，要么伺服在平稳运行阶段，负载有轴向巨大冲击力（比如某机床台带负载运行到加工位置，负载会因为某点某面被加工而产生横向或者轴向应力，这个时候伺服就会因为力矩的巨大变化而“过热”），总之，你把这些因素都考虑进去，再综合机械性能做出从最简单到最复杂，从最经济到最不划算来指定整改方案。