MODBUS通讯协议RTU模式中的CRC效验是怎么算的，哪位大哥能给解析一下，不胜感激！！

       MODBUS协议CR-16码的算法传输格式的最后两字节为CRC码，高位在后，低位在前其余为信息，高位在前，低位在后。例子，传输信息为0x0106000503E89975，（0x表示为十六进制）则CRC = 0x7599.，初始信息为：0x0106000503E8 传输信息中的CRC码（0x7599）是如何算出来的？
一般算法：
1． 将CRC赋值0xFFFF。
2． 取初始信息的第一个字节（8位）与CRC（0xFFFF）进行异或运算，将结果赋给CRC。
3． 将CRC数据右移一位，最前位（左边）补0。
4． 如果右移前，CRC最低位（最右端）为1，则将右移后的CRC与0xA001进行异或运算，且将结果赋给CRC。否则，跳过此步。
5． 重复3，4步8次（即右边8位）。
6． 对初始信息的下一个字节，同样执行2，3，4，5步，直到信息中所有字节都执行了同样的步骤。
7． 将此时得到的CRC值的高8位和低8位交换，加在初始信息末尾即得到完整的传输信息。  
例子初始信息为：0x0106000503E8 初始CRC：0xFFFF