dujiang100
我是一只小小鸟
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楼主  发表于: 2012-04-06 14:33
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  松下伺服驱动器，型号MADDT1207003，上电没事，不运行，过一会，十几分钟，几十分钟不等，就报警ERR-21。由于手头了没有说明书，不知道报的啥，了解松下伺服的大哥们解说一下。
bosshyup
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1楼  发表于: 2012-04-06 15:38
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1.检查一哈电源 2.检查以下编码器的4线是否接对,是否有松动.3.地线是否接好  

松下的伺服 地线一定要接好,否则很容易就报21 的