jason0987
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楼主  发表于: 2012-02-14 14:50
请教大家个问题:

自来水恒压供水系统,采用如下的控制循环:

    A --》 PID恒压供水控制器 --》西门子变频器 --》主要供水变频泵 --》压力传感信号 --》 A

系统附属泵的启动,由PLC负责控制。 当实际压力低于供水压力设定下限值时,启动一台备用泵;当实际压力高于供水压力设定上限值时,停止一台备用泵。

现在遇到一个问题,备用泵总是反复启停。因为压力低时,备用泵启动,系统压力马上升高,很快超过系统设定上限值,PLC输出停止刚才启动的备用泵。有熟悉这类系统的童鞋,给指点指点如何避免这个问题呢?

在这中间发现一个问题,备用泵启动后,主泵的压力并没有很快由PID控制器控制自动降低,所以导致系统压力很快急剧上升。现在采取的措施时,提高上限设定值。


谢谢!                                              
283596603
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1楼  发表于: 2012-02-14 23:06
作检测延时,就是系统压力上升到上限值一定时间后如果还是高,就停止备用泵。下限检测也一样。这样就给了PID控制的泵有足够的时间来调整。另一方面可以像楼上说的 再调整下PID参数,不过以我的经验看 效果并不理想,因为你多开一个泵 它的瞬时压力是很大的,需要一定的时间来调整。另一方面,就是楼上说的把压力传感器 装在靠近供水末端,这样的话 瞬时启动或停止的冲击压力就不会那么快被检测到。这类系统我建议还是用大的变频器,就一个泵调节来做PID控制(不要附属泵之类的),就不会存在类似的问题。
楼主留言:
谢谢您的建议。

现在是用一个大泵(160kw,变频器调节)做主供水,压力不够时依次启动工频备用泵(110kw)。PLC也有1分钟延时。但是PID表调节变频器始终跟不上,系统很快就过压关泵了。根据您的经验,不知道重新整定PID参数能不能避免这个问题。(由于系统不能停,所以一直没重新整定PID)。