有一个问题如果要取伺服编码器的信号来进行长度测量该怎么做，是如何对伺服进行处置，PLC是不是使用读特D来处理

怎么可能不准，如果不准，那是齿轮有反向间隙没有补偿，或者电子齿轮比存在偏差，很简单的。如果是单方向控制，就不存在反向间隙的问题。你要是采用光栅尺，就构成闭环控制，这时要求精度很高的情况下采用的，再说了，闭环控制相对你来说比较难，也不经济。伺服的控制建议用定位模块或者运动控制器，最好不要采取PLC发脉冲。