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楼主
发表于: 2012-02-07 12:06
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三菱FX1S PLC中,运用到PID控制指令,设备的最终控制对象是既要有正向动作,又要有负向动作,比如:设定值是100,但控制对象因机械动作,检测的值可能是80,也有可能是120,也就是说不管检测的值是大于设定值,还是小于设定值,PID都要动作,这种情况下,PID的动作方向该如何设定?另外PID指令的输出值按上述情况能否输出正数或者负数?(如果能输出正负数,则更有利于后面程序的编写),麻烦了解这一块的达人解说一下,谢谢!
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cvlsam
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1楼
发表于: 2012-02-07 13:11
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即加热,又制冷?
楼主留言:
可以这么理解
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