xiesensheng
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楼主  发表于: 2012-02-07 12:06
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三菱FX1S PLC中，运用到PID控制指令，设备的最终控制对象是既要有正向动作，又要有负向动作，比如:设定值是100，但控制对象因机械动作，检测的值可能是80，也有可能是120，也就是说不管检测的值是大于设定值，还是小于设定值，PID都要动作，这种情况下，PID的动作方向该如何设定？另外PID指令的输出值按上述情况能否输出正数或者负数？（如果能输出正负数，则更有利于后面程序的编写），麻烦了解这一块的达人解说一下，谢谢！
ysheng9099
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1楼  发表于: 2012-02-14 19:46
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好像是对PID功能的理解有误，PID是以输入偏差来计算输出值的，偏差增大，输出减小，为反作用，反之则为正作用
ysheng9099
三人行必有吾师
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2楼  发表于: 2012-02-14 19:51
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只要调节对象确定了，那么PID作用的正反作用也就确定了