三菱FX1S PLC中，运用到PID控制指令，设备的最终控制对象是既要有正向动作，又要有负向动作，比如:设定值是100，但控制对象因机械动作，检测的值可能是80，也有可能是120，也就是说不管检测的值是大于设定值，还是小于设定值，PID都要动作，这种情况下，PID的动作方向该如何设定？另外PID指令的输出值按上述情况能否输出正数或者负数？（如果能输出正负数，则更有利于后面程序的编写），麻烦了解这一块的达人解说一下，谢谢！