我这个是涂布机两个放卷架是调速变频电机来控制张力，收卷是双工收卷也是用变频电机，有两个印刷头电机是用变频电机，烤箱滚筒传动是用变频电机，复合也是变频电机，以上8个变频电机后面都配有编码器（1024），现在这台机器要把电路重新改造，电机和变频器都有，变频器是安川H1000,带PG-B3卡，现在缺少程序，PLC, A/D模块和触摸屏，要求是PLC用三菱FX2N系列配A/D模块，触摸屏用维纶MT6070ih，看一下这个程序谁能帮忙写一下，plc模块和触摸屏程序加在一起多少钱，下面是机器工作原理示意图，不明白的地方请联系电话是13926759669,多谢，

太远了，在常州还可以。