谁能详细的介绍下自动纠偏系统，用光电开关感应的，另外附上一张电路图，请各位高手详细的介绍下

根据图纸分析；1.光电开关不知是什么类型，以对射型分析应为暗通（即有物体挡光路时光电开关输出，带动继电器闭合。）
2.光电开关1#为检测物料的有无。无物料时关闭纠偏系统。
3.当有物料启动纠偏系统。要把物料的位置控制在2#与3#光电开关的范围之内。
2#光电不阻挡时纠偏启动马达正转物料向2#光电开关的位置方向移动，直到2#光电阻挡电机停止。
如果物料继续移动阻挡了3#光电时，纠偏启动马达反转物料向2#光电开关位置方向移动，
直到2#光电断开，电机停止反转。
4.系统要求物料位置始终保持在2#光电与3#光电之间。一共有3种状态 ：
一       2#光电 3#光电不阻挡时电机正转，2#光电阻挡时停止。
二       2#光电阻挡3#光电不阻挡时电机停止。
三       2#光电 3#光电阻挡时电机反转且自锁保持，直到2#光电不阻挡电机停止反转，改为正转执行状态一运行。