用变频器的恒压供水  PID调节  

使用变频器的PID控制 外部用压力传感器4-20MA 输入信号

做过好几个了 不知道怎么样才算是稳定？ 这里的稳定的意思是指 水压力稳定？还是说的是变频器的输出稳定？

因为变频器的输出频率一直在变但是压力基本不变 所以比较迷惑  

变频器的频率浮动也是在3HZ左右浮动 不知道这算是稳定吗？

还有突然打开阀门 水压突然降低很多  变频器的反应时间有点慢（加速） 就是说 这里其实和加速时间是无关的  应该在P、I、D 这3个参数中调节是吧？具体呢？

恒压供水的目的是水压稳定，稳定当然是指管道供水压力稳定在你设定值位置，这才叫稳定，与变频器频率浮动没关系，因为要维持恒压，变频器肯定会不停的调节。。。
打开阀门水压下降很快就相当于一个扰动，PID控制如何快速响应，以消除扰动，恢复到稳定压力，就是一个调节过程。如果调节慢，可以适当放大比例系数，调整微分时间。
附上PID的参数说明：
比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。  

  积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。  

  微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强 的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。