在变频器的驱动中，经常看到针对负载通常有120度的方波控制及180度的正弦波控制，这两种控制技术有什么区别，各自有哪些优点，在硬件或是电路上能将两者区别开来吗？在网上搜索到的变频控制电路，几乎都是富士通的信息，这难道是富士通的专利？ 期待高手的回答，谢谢！

120度控制技术是指任意时刻电机3相线只有2相导通，1相截止，表现在驱动波形上即在180度电周期内任1相线只连续通电120度，60度截止。这种技术驱动波形为方波，采用常见6拍换向方法进行换向控制。具有算法简单,相对容易实现的优点,但同时也存在着一些缺点: 在转速和转矩发生变化时产生很大的转差率,导致大电流,即能耗比,效率相对偏低； 转矩特性差,负载加大时会丢转速；低速转矩特性差,容易发生抖动。120度控制技术在早期的变频家电产品上采用，但为了追求更高的效率, 变频家电开始广泛采用180度控制技术。