小弟新手，最近在编写某个程序中用到IL ILC指令编写手动/自动工艺，但是我在这段IL ILC中用到KEEP 和SET指令，可是在调试过程中发现，IL ILC指令的KEEP SET指令在我切换IL ILC过程中保持最后的输出状态，导致手动/自动时程序混乱，请问下有没有什么好办法可以让我在满足IL时输出IL,ILC中间程序，不满足IL时，IL ILC中间的输出都断开？谢谢大家了

...感谢版主回答，我看了下书，明白什么意思了，我已经把KEEP 和SET指令都变成OUT输出了，但是我还是有疑问，在欧姆龙的编程指令中，有没有可以在满足某一条件时，让输出取反的指令？谢谢版主大人指导

我在补充下是什么意思，我在IL ILC中用了DIFU 和DIFD指令，由于我采用IL ILC是编写手动/自动程序，所以当我由自动切换成手动时，DIFD指令会给一个信号，但是当我再由手动切换回自动时，这个信号就自动触发了我响应的输出，导致我自动无法正常进行，我的意思是，怎样才可以让我在自动切换到手动时，DIFD不输出信号，或者当我由手动-自动时，DIFD不输出信号，谢谢大家帮忙了，小弟新手~~

...我就算了用了中间PLC的中间继电器，也是老有这个问题。。。苦恼啊，