yzr520
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 104 个
工控威望: 215 点
下载积分: 723 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2008-03-25
最后登录: 2018-07-05
查看yzr520的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2008-05-12 12:37
全看 | 小 中 大
图片：
因在做定位系统，用到PLSR指令，因为要用多次，我就把PLSR写到子程序了，用到时就调用子程序

为了人性化一点，我在编程时设置了一个急停按钮，有什么意外情况发生时可以按下急停按钮后电机停机，即PLSR指令不再输出脉冲，但是发现按了没用，还是有脉冲输出，不知是什么原因，是不是在主程序里不能控制子程序呢？

如图所示：启动时会接通M0,急停时我在主程序里已经切断了M0,但是还有有脉冲输出，理论上来说M0断开时不会有脉冲输出了，不知是什么原因？请教各位，

谢谢
linzhenfu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 194 个
工控威望: 305 点
下载积分: 625 分
在线时间: 267(小时)
注册时间: 2007-07-15
最后登录: 2024-11-28
查看linzhenfu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2008-05-12 21:21
全看 | 小 中 大
当然啦,子程序在没被调用的情况下是不扫描的,怎么可能停止?