我同事刚接了个玻璃打孔要求全自动化的工程，他叫我也参加讨论：主要的用到是PLC    、伺服电机  、触摸屏，一个下刀气缸。主要动作是给玻璃打孔的上下2个刀，玻璃下面的一把刀先开，过10秒玻璃上面刀打穿，他的走位都是从原点位子开始，要求一个孔完后以这孔为原点打下一个，大概就是这样，不知道那些玻璃上要打的眼不一样，如果一块打4个，另一块要打7个，问下这2快打孔怎么设置？主要就是玻璃打孔数量的不一样，触摸屏设置怎么弄，所以请教。原来发表的有不清楚，所以别见怪，请高手指导，有相关资料给我看看学下，希望能找到启发

你只用编码器是不行的。这个最好用伺服系统做。