三菱PLC的PID模块控制适合于近似线性控制，当控制非线性数学模型设备时要转化成近似线性，才能控制正常。下面例举某工程具体说明。
某温湿度控制时找不到平衡点，调整PID参数都不能消除震荡或超调，查找原因发现三菱PLC的PID控制模块与等百分比特性的阀门不匹配，三菱PLC的PID控制模块只能与近似线性特性的执行机构匹配，为此将PID输出的数据进行开方处理，使PID输出与流量接近线性，并重新调整PID参数，控制稳定。 详细看附件。

PID控制与被控对象特性没有关系，只能说明你的参数还没有设对，或者你的要求精度过高。