qudongqing
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楼主  发表于: 2012-01-05 15:28
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三菱PLC的PID模块控制适合于近似线性控制，当控制非线性数学模型设备时要转化成近似线性，才能控制正常。下面例举某工程具体说明。
某温湿度控制时找不到平衡点，调整PID参数都不能消除震荡或超调，查找原因发现三菱PLC的PID控制模块与等百分比特性的阀门不匹配，三菱PLC的PID控制模块只能与近似线性特性的执行机构匹配，为此将PID输出的数据进行开方处理，使PID输出与流量接近线性，并重新调整PID参数，控制稳定。 详细看附件。
描述：三菱PLC的PID特点
附件： 三菱PLC的PID控制特点.pdf (279 K) 下载次数:1570
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