想问各位以下几个问题：

1 PLSR是否在每次扫描时都会被执行一次，假如我用这个指令来定位，比如我来定位打孔孔距，而又有几个同样的孔要打，我想每打完一个孔然后再调用一次PLSR来打下一个孔来实现打多个同样孔距的孔，那么应该如何使用这条指令？

2 我在触摸屏上设置了一个实时显示位移的功能，来监控电机的位移，假如在仿真时是否会不断的改变显示的位移（电机是运行的）


3 怎么样在PLC上输出一个相位相差90度的脉冲，我想来模拟编码器的AB相输出


4 假如我打10个孔，打完后想回原点，输出10倍孔距的脉冲，这样是否会有误差，不一定回到原点呢？（只考虑电机本身的误差）


谢谢各位热心人！

1  估计你用的是步进电机吧，PLSR指令的用法说明书上很详细，我不重复了，在编定位程序的时候，以M8147或M8148来确定定位完成。最好在经过个短延时后再执行打孔操作。
2  用仿真软件，这个指令不支持。
3  没试过模拟编码器的做法，我觉得用PLC是不能模拟出编码器的AB相输出的，那个要求相位差90度（这个不好做）和较高的输出频率
4  不管用伺服还是步进，误差主要来自机械方面。用步进的话要注意说明书上的特性曲线，频率过高时，转矩下降很快会丢步。