我在调试一台旧的安川∑-Ⅴ系列的伺服电机时，我用的是安川伺服调试软件SigmaWinPlusC，用软件里面的试运行，点击JOG运行，伺服电机不转，但我听见里面有声音发出，驱动器没看见报警，接线我确认了没接错，CN1端子没接，怎么会电机不转呢，驱动器又没报警，会不会电机坏了呢？大侠们帮我分析下是什么原因造成的，谢谢！我停电旋转电机的轴，又旋的动，绝对没有卡死现象。