1、首先是PLC的PNP输出和安川伺服的NPN输入的问题：

看论坛大部分的坛友都是说用光耦或者三极管把PNP的输出转换成NPN，但是，

安川的技术告诉我“直接反过来接，本来7脚接+24V，8脚接脉冲，改成7脚接脉冲，8脚接com，当然原来串接的2.2K电阻式少不了的”我不知道他这样说的对不对，
同时西门子的技术告诉我没办法实现，要么更改伺服驱动的输入形式，要么更换为CPU224XPSI，我提到转换的问题，他说不一定能保证波形，而且这也不属于他PLC范围的问题（指把PNP转换为NPN那部分电路）。

在网上查到说伺服驱动内部是双向光耦的话，可以不用区分正负，那这样的话是不是不论是PNP还是NPN都可以按照原来那种7脚接+24V，8脚接脉冲的方法来接呢

附安川接线图



2、位置控制定位指令部分

看手册、查坛友的发帖发现偏向于位控向导和MAP库，到我想实现的功能好像位控向导不好实现，不知道MAP库可以解决不，请大侠赐教，情况如下：

我是用CPU226控制2个变位机，是圆周运动不是丝杠，没有用EM253模块。Q0.0和Q0.1是脉冲输出，Q0.2和Q0.3分别为2个轴的方向。用位控向导的话，只能给Q0.0或者Q0.1设置一个向导。但是我在实际过程中，需要用到几段，比如说，第一次旋转90度，工作一段时间后可能需要再旋转60度，完成后再返回零位（初始位置）。
我的意思是用位控向导，在对Q0.0设定后，就决定了他的旋转角度，不可再继续添加关于Q0.0的向导了，用什么方法解决这个问题呢，只有自己编写指令了吗

7脚接脉冲，8脚接com是正确的，我已经用过的，没有问题