《GBT 16855.1-2008/ISO13849.1:2006 机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则》
 在标准的6.2.7 4类中描述如下
对于4类，应满足6.2.3中B类的要求和6.2.4中“经验证的安全要求”。另外还应满足以下要求：
4类SRP/CS（控制系统有关安全部件）的设计应使得：
----在这些有关安全部件中的任一部件的单一故障都不会导致安全功能的损失；
----在有关安全功能的下一个指令发出或发出之前检测到单一故障，例如：在开关接通时或机器工作循环结束时立即检测。
但是如果不可能进行这种检测时，那么未发现故障的累积也不应导致安全功能的丧失。

在《急停开关接法》的讨论中大家争论的焦点是急停开关进PLC是接常开还是接常闭，下面对应标准4类一一分析：
1.急停开关进PLC （单一故障）
            不论是NC还是NO，这种控制方案有安全隐患如下；当有错误的编程或PLC 故障时会导致安全功能丧失。
2.急停使用NO 点（单一故障）
           如果发生断线故障将导致安全功能丧失。
3.急停使用NC 点（单一故障）
            如果发生短路故障将导致安全功能丧失。
因此大家争论的都无法满足标准。

下面上传的附件个人认为可以满足第4类SRP/CS 要求。有时间在逐一解释该示例电路。

就是安全继电器，老外比较喜欢用。