使用三菱FX1N plc+电子手轮，当手轮动作时伺服电机也相应动作。可以实现吗？也就是左摇工作台前进，右摇反转后退的，作手动调机所用，不知怎样写这样的程序，有的说用高速计数器计量手轮的脉冲数，具体是该怎样的呢？记录了手轮脉冲数就能驱动电机运转？不解？该以怎样的思路实现这样的控制呢，最好能附上一段程序图，谢谢
想像数控一样还有个倍率选择，看了一些其他的都觉说得比较含糊，不明白是怎样做到的，如果采用记手轮脉冲的方式，那么加入摇一小格进0.1mm，当很快速摇动手轮时呢，又一时正摇一时反摇呢？怎样写那程序才能快速响应？而伺服电机又能根得上手摇节拍？数控也是内置的PLC，普通单机的PLC就实现不了这样的功能吗？