杨宁辉
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楼主  发表于: 2011-12-21 11:48
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本人菜鸟一枚  在学习中见识到 关于脉冲发出的指令PLSV  PLSY 向请教高手 这两条指令有什么不同 用途一样不一样最好是发哥简单的程序带上注释   先谢谢了
白发人生
不求精,但求解
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1楼  发表于: 2011-12-21 15:02
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PLSY指令适用于低速的,负载小的情况,不带加减速时间;而PLSR则适用于负载较大,高速的情况,
带加减速度时间,这样就不容易产生丢步的状况.
速度大，负载较大时候使用PLSY指令因为力矩不够会产生丢步的状况发生.
两条指令分情形而使用.
一般来说,小负载群概况下,这两条指令都可以使用.区别在负载大的情况下.
不知解释清楚没?
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