along112
走别人的路,让别人跟着你走。。。
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楼主  发表于: 2011-12-19 15:15
请教大家我用的西门子CPU226CN ,接了3个编码器,3个都有脉冲(PLC上的灯都闪烁),可是在程序里只有2个有读数,第一个确没有读数是怎么回事。我第一个接的I0.0,I0.1;第二个接的I0.6,I0.7;第三个接的I1.2,I1.3;全部用的模式10,我第一个编码器还做了一个测速程序,就是每250ms中断一次,然后后1/4秒的脉冲减去前1/4的脉冲在乘以4,然后在换算成工程量,请大家看看我的程序出在哪里?程序见附件。
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1楼  发表于: 2011-12-19 15:48
怎么没人回答我啊,在线求解
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