cmder
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楼主  发表于: 2011-12-16 14:42
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PLC伺服定位脉冲是怎么发出的？
是发一个或几个脉冲后等伺服电机执行完了再发呢
还是直接一次发完，剩下的就只有伺服驱动器执行了呢？
aoouang
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1楼  发表于: 2011-12-16 16:29
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当然是一次性按一定的频率发完啊！有频率所以就有速度快慢的问题了，PLC通过伺服驱动器的定位完成信号可以确定伺服已经完成了定位，如果有故障伺服驱动器接受了一定数量的脉冲，但电机没有移动那么多的距离的话，就话有报警信号发给PLC.
绿色的微笑