cmder
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楼主  发表于: 2011-12-15 16:00
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伺服回参的方向是正方向，回参后清零，那伺服内部脉冲数寄存器数值都是   负值嘛 ？
是这么理解嘛  ？
求大侠讲解下
niningtt
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1楼  发表于: 2011-12-15 16:04
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寄存器的值不影响你的回原点过程，因为回原点是机械参考点。回原点之后寄存器为0，之后定位于此寄存器有关